자율주행에 사용되는 센서들
자율주행은 자동차 주변을 인지/판단/제어 하는 과정의 연속이다. 이중 인지의 영역을 위해 센서들이 활용된다. 자율주행에 사용되는 센서들은 어떤게 있을까? 1. 자동차 주변을 직접 인지하는 센서 - 라이다(LiDAR), 레이더(RADAR), 카메라, 초음파 센서 2. 인지하는데 도움을 주는 요소 - 고정밀map, V2X장치(V2V, V2I 등) 여기서 흥미로운건 자율주행이라는 같은 목적 아래, 회사마다 활용하는 센서가 다르다는 점이다 회사별 경향을 보면 아래와 같다 전통 자동차 OEM(벤츠, 아우디, BMW, 현대차 등) : 카메라 + 레이더(센서퓨전) 테슬라 : 카메라(전면 스테레오, 후면, 측면) 많이많이 웨이모 : 라이더 많이많이 테슬라는 라이더 없이 카메라만으로도 충분하다고 얘기하고 있고, 웨이모는..
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